顧名思義，肌電手是由人體肌肉信號(hào)控制的假手。與機(jī)械手不同，它需要大范圍的人類動(dòng)作才能使假肢完成指定的動(dòng)作。前者是人腦控制殘肢肌肉產(chǎn)生微弱信號(hào)進(jìn)行分析和放大，從而控制假肢活動(dòng)的原理?？赡艽蠹覍?duì)肌電手的種類以及特點(diǎn)都還不太了解，下面就帶著問題為大家做下詳細(xì)的介紹。

　　根據(jù)可控動(dòng)作的類型，將肌電手分為單自由度肌電手和多自由度肌電手。單自由度是由一對(duì)電極控制的打開和關(guān)閉手指的動(dòng)作；多自由度是指使用多對(duì)電極來控制各種動(dòng)作，如手指的打開和關(guān)閉，加上手腕旋轉(zhuǎn)、手腕彎曲、肘部彎曲等。目前，完成的多自由度肌電手只有兩個(gè)自由度和三個(gè)自由度。因?yàn)橛刑嗟淖杂啥?，它不僅很難制造，而且更難控制。肌電信號(hào)的相互干擾常常導(dǎo)致誤操作。

　　當(dāng)肌電手用于肩關(guān)節(jié)截肢假體時(shí)，即使配備了3自由度肌電手，目前肩部的動(dòng)作只能使用被動(dòng)機(jī)械裝置，由肌電信號(hào)控制的動(dòng)作與上臂3自由度肌電手類似。肌電手的裝配取決于肌電信號(hào)的選擇。如果殘肢產(chǎn)生的肌電信號(hào)太弱或非?；靵y，則難以安裝。特別是在安裝多自由度肌電手時(shí)，需要配置多對(duì)具有明顯肌電信號(hào)的電極。肢體安裝前的肌力訓(xùn)練和肢體安裝后的操作訓(xùn)練非常重要。

　　常用的前臂單自由度肌電手使用肌電信號(hào)控制手指的打開和關(guān)閉，并使用機(jī)械裝置被動(dòng)旋轉(zhuǎn)和彎曲手腕。前臂二自由度肌電手主要利用肌電信號(hào)控制手指的開閉和手腕的旋轉(zhuǎn)。前臂三自由度肌電手是利用肌電信號(hào)來控制手指的開閉、手腕的旋轉(zhuǎn)和手腕的屈曲。

　　常用的上臂二自由度肌電手使用肌電信號(hào)控制手指的打開和關(guān)閉以及肘部的彎曲。上臂三自由度肌電手主要利用肌電信號(hào)控制三個(gè)動(dòng)作：手指的張開和閉合、肘部的彎曲和手腕的旋轉(zhuǎn)。

　　肌電手是一種電動(dòng)上肢假肢，將肌電信號(hào)放大，控制微電機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)假肢手按人的意愿運(yùn)動(dòng)。由于肌電手的運(yùn)動(dòng)由大腦控制，因此可以根據(jù)患者的習(xí)慣性意識(shí)來控制假肢的動(dòng)作（例如使用殘肢的伸肌和屈肌來控制假肢的打開和關(guān)閉）。肌電手除了具有電動(dòng)假手的優(yōu)點(diǎn)外，還具有方向性強(qiáng)、控制靈活、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。